直面感知瓶颈：红外热成像+4D毫米波雷达如何补齐VLA系统关键短板？

随着汽车智能化竞赛迈向深水区，VLA（Visual-Language-Action）模型正逐渐成为实现未来进一步高阶智能辅助驾驶的核心技术之一，其通过融合视觉感知、语言理解与行动决策，追求拟人化的驾驶能力。然而，VLA模型要实现真正的“全场景、全时段”智能辅助驾驶，必须首先破解现有感知系统的天生缺陷。可见光摄像头、激光雷达等传感器虽已成熟，但其物理特性决定了在某些关键场景下存在难以逾越的能力边界。红外热成像技术与4D毫米波雷达的加入，旨在系统性地补齐传统传感器的感知短板，通过多模态融合为VLA构建一个全天候、全场景的感知护城河。

一、红外热成像+4D毫米波雷达补齐了哪些关键短板？

n补齐"恶劣环境感知"短板

传统传感器在夜间、强眩光、浓雾、暴雨等极端环境下性能大幅衰减，成为智能辅助驾驶感知系统的“基础性桎梏”。

红外热成像凭借其热辐射感知特性，不依赖环境光源，能有效解决传统光学传感器在夜间、隧道出入、眩光等场景的“致盲”问题，显著提升生命体（行人、动物）探测能力。

4D毫米波雷达则凭借强穿透特性，攻克恶劣天气下的感知难题，在雨、雾、沙尘等恶劣天气中稳定输出目标距离、速度、方位、高度等信息。

二者协同，可为VLA系统提供7×24小时全天候、全场景的可靠感知能力。

n补齐"目标属性识别"短板

传统激光雷达在区分生命体与非生命体、识别静止障碍物属性等方面存在明显不足。

红外热成像通过对热源的高度敏感，可准确识别生命体特征；

4D毫米波雷达提供高分辨率点云，结合多普勒效应感知目标的运动速度，提升对静止障碍物、低矮目标的识别精度。

这种多模态数据交叉验证，可大幅提升VLA系统对行人、动物、施工区、异形车等长尾目标的识别准确率。

n补齐"同质感知失效"短板

单一或同质传感器，无法应对因共同物理原理导致的系统性失效风险（如所有光学传感器同时被强光干扰）。

红外（热辐射）与4D毫米波雷达（电磁波）原理互异，从根本上突破了这一局限，构建了真正的异质感知体系。当VLA系统接收到来自不同物理原理的传感器对同一环境的一致性描述时，其决策的安全性、可靠性和最终的可信度将得到根本性保障。

二、睿创微纳：全栈能力构建多维感知矩阵

睿创微纳依托“芯片-整机-算法”全产业链自研能力，推出了车规级红外热成像与4D毫米波雷达多维感知融合解决方案，可为VLA系统提供可靠感知底层支撑。

n全产业链布局，技术深度赋能

从自主芯片探测器、机芯模组到系统融合，睿创微纳在多维感知领域实现了垂直整合。这种全产业链布局使其能够针对不同应用场景提供定制化解决方案。

红外热成像技术：采用12μm像元间距红外探测器（640×512分辨率），NETD（噪声等效温差）≤35mK@25℃，可在-40℃至85℃宽温环境下稳定工作，探测距离≥300米，穿透黑夜、眩光、雾、霾、扬尘等低能见度场景，准确识别行人、动物及车辆热源特征，已实现车规级量产突破。

4D毫米波雷达创新：其RA223F 4D毫米波成像雷达点云密集且质量高，目标分类识别能力强，可在雨、雪、雾、霾等恶劣天气下稳定输出环境感知信息：采用TDMA（时分多址）+DDMA（多普勒分多址）混合波形体制，提升时间资源利用率；通过时空频多维联合处理算法，提升探测性能，增强复杂场景适应能力；并搭载AI自适应抗多径、抗干扰算法，有效抑制城市峡谷等场景的“鬼影”问题。

n实车应用与技术验证

睿创微纳车载红外热成像技术已广泛应用于多款车型，产品矩阵覆盖乘用车、商用车、特种车及智能辅助驾驶汽车：

乘用车领域：已携手比亚迪、吉利、长城、广汽、滴滴自动驾驶等10+头部主机厂及智能辅助驾驶企业，实现行业已知范围内最多车型量产。例如：比亚迪旗下仰望U8/U8L、方程豹豹8，吉利旗下翼真L380、极氪9X，长城旗下全新坦克500，远航Y6/H8/Y7/H9，广汽与滴滴自动驾驶联合研发的L4级Robotaxi等，均搭载睿创微纳车载红外热成像技术，强化夜间及恶劣天气感知，保障行车安全。

商用车与特种车辆：已携手卡尔动力、陕汽孵化的质子汽车、博雷顿、雷沃重工、潍柴等头部主机厂，为矿用车、智能码头、无人船等特殊场景赋能。

睿创微纳推出的RA223F 4D成像雷达也已成功部署于某集团智慧矿山系统，并赢得智能码头、无人船领域头部厂商青睐，同时在多家主流车厂推进深度性能与场景适应性测试。

法规符合性：红外热成像+4D毫米波雷达多维感知方案，深度契合E-NCAP 2026和C-NCAP 2027即将发布的最新法规对恶劣天气和夜间感知能力的要求，可助力车企满足五星安全标准。

三、技术向善：让安全守护每一程

技术的终极目标，是服务于人。VLA模型追求“人类智能”般的驾驶能力，而红外热成像与4D毫米波雷达的融合，则为其注入了 “超人感知”——超越人类视觉局限，看清黑夜，穿透迷雾，高精度感知三维空间。这种感知能力的提升，关乎每一次出行的安全感：

当你在深夜雨路中行车，系统能提前识别远处横穿马路的行人，避免事故。

当团雾突然笼罩高速，你的车辆能清晰“看见”前方故障车辆，从容制动。

当孩子突然从车旁追逐皮球，融合系统能比你更早察觉危险，主动避险。

睿创微纳通过全栈自研和规模化量产，正在推动这种曾经高端的多维感知技术向主流市场普及，让安全不再是豪华车型的专属，而是每一辆汽车的“标配”。从技术到用户，从实验室到千家万户，红外热成像+4D毫米波雷达与VLA系统的结合，不仅仅是传感器的升级，更是对生命敬畏的工程表达。它让我们相信，智能辅助驾驶的未来，不仅是便捷和高效，更是每一个平凡日子里的安心与守护。

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